Офіційна дата створення — 6 березня 1902 р. Перша назва — Madrid Foot Ball Club, тобто — ФК «Мадрид». Тоді в столиці існувало кілька любительських команд, а гравці вільно переходили з одного до іншого. У 1902 р. в Мадриді проходить турнір на честь коронації Альфонсо XIII. У змаганнях взяло участь 5 команд — «Мадрид», «New Foot Ball Club» (ще одна столична команда), «Барселона», «Еспаньйол» (Барселона) і «Атлетик» (Більбао). «Мадрид» у півфіналі поступився 1:3 «Барселоні» і переміг «Еспаньйол» в матчі за 3-тє місце. А переможцем став «Атлетик». Згодом турнір назвали «Копа дель Рей» (королівський кубок) і перший розіграш 1902 вважають першим турніром Кубка Іспанії з футболу. В другому розіграші Кубка Іспанії «Мадрид» програв фінал баскському «Атлетико». У 1905-1908 рр. мадридська команда здобула Кубок 4 рази підряд, а 1909 р. за молодіжну команду «Мадриду» почав виступати 14-річний Сантьяґо Бернабеу — майбутній президент клубу.
Король Альфонсо XIII в 1920 р. дозволив додати до назви команди титульне слово real («королівський»). Саме з такою назвою клуб і відомий зараз у всьому світі. «Реал» був одним з ініціаторів створення національної першості. Перший чемпіонат Іспанії відбувся з лютого по червень 1929 р., «Реал» посів 2 місце, чемпіоном стала «Барселона». Наступного сезону (1929/30) клуб посів 5-е місце серед 10 команд. Для амбітного керівництва це було незадовільним результатом. Змінився президент, тренером почав працювати угорець Ліппо Ґертца (проте у ті роки тренери працювали в «Реалі» недовго — переважно лише по 1-2 роки). Мадридці придбали кількох сильних футболістів: одного з найкращих воротарів Європи Рікардо Самору, захисника Хасінто Кінкосеса та інсайда Луїса Реґейро. Всіх їх запрошували до збірної Іспанії. «Реал» почав славитися одною з найкращих оборон в Іспанії. Самора став кумиром для шанувальників «вершкових». В сезоні 1931/32 команда не програла жодного матчу (з 18), а на своєму полі пропустила лише 4 м'ячі. «Реал» вперше став чемпіоном Іспанії. У чотирьох наступних сезонах мадридці жодного разу не опустилися нижче від 2-го місця (1 титул чемпіонів, тричі 2-ге місце) і двічі здобули Кубок Іспанії. В 1936 р. почалась громадянська війна.
В 1939 році збройні сутички припинились — в Іспанії встановили режим генерала Франко. Клубний стадіон «Чамартін» майже повністю зруйнували повітряні бомбардування. Арену швидко відбудували, але з довоєнного складу залишилося тільки кілька гравців. Нова влада дещо симпатизувала мадридському «Атлетико» (йому присвоїли нову, армійську наву «Атлетико Авіасьйон»), що й виграв 3 з перших 4 післявоєнних чемпіонатів. «Реал» на початку та в середині сорокових виступав дуже нестабільно: 4, 6, 2, 10, 7, 2, 4, 7 місця за період від 1940 до 1947 року. В 1943 р. президентом клубу став Сантьяґо Бернабеу — людина, яка розпочала нову епоху в історії «Реала». Він почав перетворювати клуб на бізнес-структуру, яка зможе давати великі прибутки і видатні спортивні результати.
Досягнення
    * Чемпіон Іспанії (31): 1932, 1933, 1954, 1955, 1957, 1958, 1961, 1962, 1963, 1964, 1965, 1967, 1968, 1969, 1972, 1975, 1976, 1978, 1979, 1980, 1986, 1987, 1988, 1989, 1990, 1995, 1997, 2001, 2003, 2007 і 2008.
    * Володар Кубка Іспанії (17): 1905, 1906, 1907, 1908, 1917, 1934, 1936, 1946, 1947, 1962, 1970, 1974, 1975, 1980, 1982, 1989 і 1993.
    * Суперкубок Іспанії (8): 1988, 1989, 1990, 1993, 1997, 2001 2003 і 2008.
    * Кубок ліги: 1985.
    * Кубок європейських чемпіонів (9): 1956, 1957, 1958, 1959, 1960, 1966, 1998, 2000 і 2002.
    * Кубок УЄФА (двічі): 1985 і 1986.
    * Суперкубок УЄФА: 2002.
    * Латинський Кубок (двічі): 1955 і 1957.
    * Міжконтинентальний Кубок (тричі): 1960, 1998 і 2002.
Відомі гравці
    * Амансіо
    * Пауль Брайтнер
    * Еміліо Бутраґеньйо
    * Девід Бекгем
    * Альфредо Ді Стефано
    * Зінедін Зідан
    * Фернандо Єрро
    * Ікер Касільяс
    * Раймон Копа
    * Фабіо Каннаваро
    * Ґюнтер Нетцер
    * Піррі
    * Ференц Пушкаш
    * Рауль
    * Роберто Карлос
    * Роналдо
    * Уґо Санчес
    * Рікардо Самора
    * Хосе Сантамарія
    * Франсіско Хенто
    * Луїш Фіґу
    * Давор Шукер
Воротарі:
    * Іспанія Ікер Касільяс
Захисники:
    * Іспанія Мічел Сальґадо
    * Іспанія Серхіо Рамос
    * Бразилія Сісінью
    * Іспанія Рауль Браво
    * Іспанія Іван Ельґера
    * Іспанія Франсіско Павон
    * Іспанія Альваро Мехія
Півзахисники:
    * Flag of Mali.svg Мамаду Діарра
    * Іспанія Ґуті
    * Аргентина Фернандо Ґаґо
Нападники:
    * Іспанія Рауль
    * Нідерланди Рууд ван Ністельрой
    * Італія Антоніо Кассано
    * Іспанія Хосе Антоніо Реєс
    * Аргентина Ґонсало Іґуаїн
Інтернет-ресурси
    * Офіційна сторінка клубу(англ.)(ісп.)(яп.)