Udinese Calcio був заснований в 1896 як частина Società Udinese di Ginnastica e Scherma (Товариство Удінезе Гімнастики і Фехтування). У його дебютному році, клуб виграв Torneo FNGI в Treviso вигравши матч з Феррарі (Ferrara) 2-0; однак цей титул не був визнаний офіційно.
5 липня 1911 гімнасти Udinese, очолені Луїджі Далем Деном (Luigi Dal Dan), заснували А.C. Udineze, який приєднувався до FIGC. Новий клуб дебютував у товариському матчі проти Juventus Palmanova і переміг 6-0.
Тільки в 1912-13 Udinese взяв участь в офіційному чемпіонаті FIGC. Того року вони зареєструвалися в Campionato Veneto di Promozione, який складався тільки з трьох команд (інші були Petrarca і Padova). З двома перемогами проти Padova (3-1 і 5-0), Udinese закінчив турнір на другому місці позаду Петрарки і був просунутий в Серію A, тоді відому як Prima Categoria. У ній Udinese був не в змозі досягти національної стадії, команду завжди вибивали в Eliminatoria Veneta.
20-ті: Coppa Italia фінал
1920-21 сезон для фріулян, вилетів в Eliminatoria Veneta, був незабутній, тому що це був дебют Джино Белотто, який все ще є рекордсменом за кількістю років, проведених за Удінезе, провівши в цілому 17 сезонів за зебр.
У 1922, Udinese, користуючись перевагою відсутності великих клубів, увійшов до CCI Італійська Футбольний Чемпіонат і пройшов до фіналу Coppa Italia, але там програв 1-0 FC Vado, завдяки голу пропущеному в овертаймі.
Що стосується ліги, Udinese став другим в Girone Eliminatorio Veneto, що дозволило їм залишитися там на наступний сезон, незважаючи на реформу чемпіонатів, які скорочували кількість команд в лігах.
udineseСезон 1922-23 був невдалим для Udinese, оскільки вони закінчили його на останній сходинці і були відправлені у другий дивізіон. У 1923 майбутнє команди було під загрозою через борги. 24 серпня 1923 AS Udinese, відокремлений від AC Udinese Friuli, був змушений скласти бюджет і прийняти автономне правління. На щастя, всі борги були заплачені президентом Алессандро Дель Торсо (Alessandro Del Torso) через продаж деяких з його картин. Таким чином, Удінезе зміг повернутися у Другій Дивізіон, в якому вони стали четвертими.
Сезон 1924-25 був незабутній. Команда була включена до Групи F Другого дивізіону. Наприкінці турніру три команди були претендували на перемогу: Udinese, Vicenza і Olympia. Необхідні були вирішальні зустрічі, щоб визначити, хто досягне заключного раунду.
Udinese беруть верх у вирішальній зустрічі з Олімпією (Olympia) 1-0 і грає 1-1 з Віченца (Vicenza). До вирішальної зустрічі Удінезе і Vicenza були лідерами з 3 очками кожен. Необхідний був ще матч, щоб визначити переможця. Після того, як перша зустріч закінчилася 0-0, Udinese програв перегравання 2-1, але все-таки був визнаний переможцем, оскільки Віченца (Vicenza) виставила гравця не з заявки. Таким чином, Удінезе досяг фіналу замість Віченци (Vicenza).
У заключному раунді Udinese прийшов першим і переходить разом з Пармою в Prima Categoria. Наступний сезон Удінезе закінчив 10-м і знову відправлений у другий дивізіон. Однак, формат чемпіонату був знову перетворений, і у Udinese з'явився шанс виправити своє становище. Вони змагалися у вирішальних зустрічах з сімома іншими командами за право грати в Серії А. Переможець залишився б в головному чемпіонаті. Удінезе, однак, не зміг перемогти і був отправдлен у другий дивізіон, де залишався до кінця сезону 1928-29, коли були створені Серія A і Серія B, а Prima Categoria стала третьою дивізіоном (Terza Serie). Перший сезон у Terza Serie був вдалим, і Udinese перейшли в Серію B.
30-ті і 40-і
Перебування в Серії B тривало лише два роки, і після сезону 1931-32 команда повернулася в Terza Serie. Udinese залишався в Prima Categoria (пізніше перейменовану в Серію C в 1935) до сезону 1938-39, коли став другим в Girone Finale Nord di Serie C і перейшов у Serie B.
Зебри залишалися в Serie B протягом дванадцяти років і були знижені до Serie C наприкінці сезону 1947-48 через реформи чемпіонатів. Ця висилка, однак, тривала недовго, і, завдяки другому місцю в Серії B сезону 1949-50, Удінезе завоював своє місце в Серії A.
udinese50-ті: Друге місце в Serie A, і повернення в Serie B
Udinese залишався в Serie A протягом п'яти сезонів і майже завоював Scudetto в сезоні 1954-55, коли вони стали другими, залишившись позаду Мілана. Однак, Удінезе був знижений через порушення 31 травня 1953 вердикт за яким було винесено два роки по тому. Фріульци повернулися в Серію A після того, як команда змогла завершити Серію В на четвертому місці.
60-ті і 70-ті: Спад
Udinese починають нове десятиріччя висланими в Serie B в сезоні 1961-62, а потім і в Serie C в 1963-64. Удінезе залишався в Серії C протягом приблизно п'ятнадцяти років. Піднявся Udineze тільки після сезону 1977-78, в якому зебри на чолі з менеджером Массімо ДЖАКОМІНА (Massimo Giacomini) повернулися в Серію В. У цей же сезоні вони виграли Coppa Italia Semiprofessionisti, одержав верх над Reggina, а також виграли Anglo-Italian Cup.
80-ті: Mitropa Cup і скандал 1986
Протягом наступного сезону, Удінезе з ДЖАКОМІНА в якості менеджера виграв Serie B і повернувся після більше ніж двох десятиліть відсутності в Serie A. Але посіли лише 15-е місце. У Європі їм вдалося куди більше. Був виграний Mitropa Cup, це Кубок Європи для команд, що здобули перемогу в Serie B в попередньому сезоні.
У наступні сезони команді вдалося пережити висилку без особливих труднощів, також було завойовано значну шосте місце в 1982-83. Тоді Udinese мав у складі найбільших гравців в історії клубу, в тому числі бразильця Зіко (Zico).
Наприкінці сезону 1985-86 команда була замішана в скандалі і було оштрафовано на дев'ять очок протягом сезону 1986-87. До кінця сезону, Удінезе були знову повернуті в Серію B.
friuli90-ті і 2000-ые: Європа
Протягом наступних років Udinese став нестабільним клубом, часто змінюючи Серію а на Серію В. Так тривало до сезону 1995-96 сезонів, після якого команда утвердилися в Serie A.
У сезоні 1996-97 Удінезе набув кваліфікацію Кубку УЄФА, з Альберто Дзаккероні (Alberto Zaccheroni) як менеджера. Наступний сезон вони закінчили третіми позаду Juventus і Internazionale, завдяки 27 голам Олівера Бірхоффа (Oliver Bierhoff's).
У березні 2001 Лучано Спаллетті (Luciano Spalletti) був призначений менеджером, замінивши Луїджі Де Каньо (Luigi De Canio). Спаллетті вдалося залишити команду в Serie A за кінцівку чемпіонату. Після деякого врмені, коли головними тренерами в Удінезе були з Рой Ходжсон (Roy Hodgson) і Джампьеро Вентура (Giampiero Ventura), Спаллетті був знову призначений менеджером зебр на початку сезону 2002-03 і знову досяг Кубка УЄФА, поставив команді атакуючий і цікавий футбол.
Дивовижна кінцівка чемпіонату сезону 2004-05 (4-е місце) дозволила Udinese достінуть їх перший кваліфікації для Ліги Чемпіонів в історії клубу. Наприкінці того ж самого сезону Спаллетті заявив про свій намір залишити Udinese.
У наступному сезоні Удінезе в Лізі Чемпіонів зміг подолати попередній раунд, бере гору над Sporting 4-2 за підсумками двох зустрічей. Фріульци потрапили у важку группц за участю Panathinaikos, Werder Bremen і Barcelona.
Незважаючи на перший матч, що закінчується в блискучою перемогою над греками 3-0, длагодаря хет-трику Вінченцо Яквінти (Vincenzo Iaquinta), команда не змогла пробитися в плей-офф, і розмістилася на третьому місці при рівності очок з Вердером, перебуваючи позаду майбутніх чемпіонів Barcelona.
Після року у Лізі Чемпіонів Udinese закінчив чемпіонат 10-м і повернувся до положення «середняка» чемпіонату. Поворотний момент стався влітку 2007, коли клуб призначив сицилійського менеджера Паскуале Маріно (Pasquale Marino), а також зробив якісні трансфери, включаючи Фабіо Квальярелла (Fabio Quagliarella) і Гекхана Інлер (Gökhan Inler).
udineseСезон 2007-08 почався добре - з нічиї вдома проти чемпіона міланського Інтера, але ентузіазм був швидко втрачено після першого домашнього матчу, який закінчився поразкою 5-0 проти нещодавно прийшов в Serie A Наполі. Після цього матчу стан Udinese змінилося: була отримана перемога над Juventus завдяки голу Антоніо Ді Натале (Antonio Di Natale). Наближаючись до кінця сезону, Udinese знаходився на четвертому рядку. Але, на жаль, клуб не зміг зберегти переможних тенденцій і опинився на 7-му місці. Команда продовжувала боротися за місце в Лізі Чемпіонів з Milan, Fiorentina і Sampdoria, хоча непоганим завершенням сезони було і місце Кубку УЄФА.
На початку сезону 2008-09 під час прес-конференції для подання форми нового сезону, також був представлений новий офіційний сайт і новинка італійського чемпіонату - перший канал Web TV, присвячений футбольному клубу під назвою Channel Udinese.
У 2008-2009 у Udinese були різні матчі в Serie A: перемоги 3-1 над Roma і 2-1 над Juventus, а також поразки 1-0 проти Reggina, Cheivo і Torino. Тим часом, в Європі Udinese був у групі з потенційними фаворитами: Тоттенхемом, НЕК, Спартаком і загребським Динамо. Вийшовши з групи впевнено перемігши Тоттенхема 2-0, Удінезе одержувати в наступному раунді верх над Лехом з рахунком 4-3 за сукупністю двох матчів, а потім і над Зенітом з загальним рахунком 2-1. У наступному раунді у матчі з Werder Bremen через травми ключових гравців Антоніо Ді Натале (Antonio Di Natale), Саміра Ханданович (Samir Handanovic) і Феліпе (Felipe), вони програють 6-4 за сукупністю. Відзначимо, що Фабіо Куагліарелья (Fabio Quagliarella) забив 8 голів у кампанії.